周文王称王九年之后病亡，继位的是太子姬发，也就是周武王，武王掌权之后，以姜太公为“师”，负责军事；以弟弟周公旦为主政，负责政务；以召公和毕公为左右助手，出谋划策，以期继续周文王的事业。武王还把都城从文王时的丰迁到了镐（今陕西西安），为进攻商朝作好准备。约前1068年，为了检验和证实自己的实力，同时考验追随周人的各诸侯国的忠诚程度，武王在孟津（今河南孟津）举行了大规模的阅兵仪式，史称“孟津观兵”。据说，参加阅兵的诸侯有800家之多，都认为“纣可伐矣”，可武王却说"未可"。武王的这一态度，说明观兵的主要目的并不是立即讨伐纣王，而是要验证自己的力量。周武王发表了历史上著名的“孟津之誓”。因灭商条件尚未成熟，又退师而归。
伯夷叔齐不食周粟
伯夷、叔齐均为殷代孤竹国（今河北卢龙南）国君之子。国君欲传位于幼子叔齐，叔齐认为应该由长兄伯夷即位方合于礼，便将君位相让。伯夷认为叔齐即位是父亲之命，为人子者应该顺从父命，执意不肯即位，不久出逃回避。叔齐依然不肯即位，也出逃避位。国人只得立国君中子为主。伯夷、叔齐听说西伯姬昌敬老尊长，相携投奔。入周时，西伯已死，武王正用车载着西伯牌位，率师征伐殷纣，他们拦住武王，叩马进谏，认为父死不葬而大动干戈，就是不孝；周为殷之臣，以臣伐君，就是不仁。
